【CPP114】訊：【摘要】本文主要介紹臺達高響應、高解析、集伺服放大器和運動控制器于一體的網絡型A2伺服在立式包裝機中的成功應用，A2伺服內置的電子凸輪功能使得飛剪曲線的建立輕而易舉，高速抓取（capture）、高速比較（compare）、色標遮沒功能以及自動糾偏功能的使用，使得包裝速度、裁切精度上升一個新的臺階。
　　　　
　　【關鍵詞】內置電子凸輪；高速抓取（capture）；高速比較（compare）；色標遮沒；自動糾偏;A2伺服　
　　
　　1包裝機簡介

　　1.1包裝機的分類
　　
　　近年來，隨著國民經濟的不斷發展，人民生活水平的提高，大眾對食品、醫藥、日用品等行業的產品需求日益增加，生產廠家采用傳統的手工包裝作業，已經無法滿足市場的需求，必然尋求生產自動化、提高生產效率的設備。從而催生出一種高品質、高性能的全自動包裝機。包裝機械大致可以分為立式包裝機（如圖1所示）與枕式包裝機。對于立式包裝，適用于流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要時輔以一定的機械作用便可完成包裝，而且立式包裝機一般都具有兩種包裝功能，即跟光標裁切和定長裁切，兩種裁切功能方便切換，機器運轉時采用哪種包裝方式取決于包裝膜，包裝膜大體上分為有光標和沒有光標，沒有光標的包裝膜采用定長裁切，反之，采用光標裁切；對于枕式包裝，它主要適用于外形規整、有足夠硬性的單件或組合件包裝。

　　1.2立式包裝機的工作原理
　　
　　立式包裝機是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進行封口，三個功能自動連續完成的機器。其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經導棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標圖案位置進行檢測后，通過翻領成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器的地方進行橫封，構成包裝袋筒。計量裝置把計量好的物品，通過上部填充管充填入包裝袋內，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時形成下一個筒袋的底部封口。
　　
　　1.3立式包裝機的生產工藝
　　
　　立式包裝機配合上道的計量沖填機械，立式包裝機常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。它的特點是被包裝物料的供料筒設計在制袋器內側，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進行。它主要由計量裝置、傳動系統、橫封和縱封裝置、翻領成型器、充填管及薄膜牽拉供送機構等部件組成。
　　
　　
　　2設備主要裝置功能

　　2.1送膜裝置
　　
　　主要由送膜輥和送膜軸組成，主要是把包裝膜平整、均勻地送到翻領成型器，在本裝置中送膜軸和縱封軸共用一個伺服，中間是通過鏈條傳動的。
　　
　　2.2色標傳感器
　　
　　色標傳感器常用于檢測特定色標或物體上的斑點，它是通過與非色標區相比較來實現色標檢測，而不是直接測量顏色。色標傳感器實際是一種反向裝置，光源垂直于目標物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。
　　
　　2.3翻領成型器
　　
　　圓形翻領成型器主要應用于包裝機械中，是立式自動包裝機的核心部件，用于包裝的塑料薄膜經過翻領成型器自動卷成圓筒形，在卷包過程中，要求塑料薄膜不應發生縱向和橫向拉伸變形，塑料薄膜經過成型器時摩擦阻力應較小。這就要求所購買的成型器符合塑料薄膜的自然卷曲變形，即成型器的表面積等于通過成型器的塑料薄膜的總面積。

　　2.4熱封刀
　　準確來講，熱封刀的叫法并不精準，應該是加熱片。加熱片是采用合金材質制作而成的，其中分為鑷鉻合金和鐵鉻合金等。寬度分為3mm、5mm、8mm、10mm、12mm等五種，硅膠壓條就是為了封口平整嚴實并壓花，壓出的形狀就是壓條本身的紋形。多數采用細網格式。