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為PET瓶設(shè)計的機械手

2007-11-17 00:00 來源：現(xiàn)代包裝責(zé)編：中華印刷包裝網(wǎng)

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當(dāng)叉車將裝有30個空桶的架子從車上卸下，實際的包裝作業(yè)就開始了。

這些空桶的排列順序為：5X3，分2層排列，即30個空桶的瓶頸都面向叉車司機。叉車再將桶架放在轉(zhuǎn)盤上，此時，感應(yīng)器會發(fā)出信號，指示轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度，使桶架自動向前輸送一段距離以便到達(dá)機器人的工作范圍，并將所有瓶頸面對機器人。

而機器人位于兩個桶架之間，可以同時處理前架和后架。首先，可將5個空桶從后架卸下（后架被騰空），然后將空桶放在通向灌裝工序的進(jìn)料傳送帶上，隨后這5個準(zhǔn)備灌裝的桶進(jìn)入灌裝環(huán)節(jié)。由于水桶經(jīng)過的是一個閉合路線，所以，剛剛灌裝好的水桶會從灌裝環(huán)節(jié)出來后，再次返回到剛才被卸下的桶架位置上。

這種機器人擁有多種功能，尤其是很多創(chuàng)新的技術(shù)。從桶架上抓起2.5磅的空桶時，3個真空吸頭同時固定在瓶頸上就可抓起空桶。但值得注意的是，被排列的空桶分為兩層，因此當(dāng)機械手回來抓取排在下面一層的5個瓶子時，需要通過氣動伸縮裝置的作用才能以足夠的伸長度進(jìn)行抓取。

而抓取灌裝后的瓶子則采用了完全機械（非真空）方式，上鉗夾在瓶肩部位置閉合，使瓶子被牢牢地夾在上鉗夾和夾板之間。一旦前架上的30個位置被灌裝后的瓶子占滿，該桶架即被機械手騰空，使后面的桶架自動向前移動一個位置，即達(dá)到待裝位置。而裝滿的桶架經(jīng)過旋轉(zhuǎn)180度后，使瓶頸再次面對叉車，司機此時需要將桶架運送到輸送帶上，以便裝運給客戶。

Burleson說：“過去需要七八個人的工作現(xiàn)在僅需要三四個人即可完成。而且工作強度也大大降低，存貨的占用空間也變得出奇得小了。”

此外，這種機器人工作站處理3加侖瓶子和5加侖瓶子的速度是一樣的，所用桶架的結(jié)構(gòu)仍為高5個、寬3個，與5加侖桶架不同的是，5加侖瓶子有2層，3加侖瓶子需要3層。不過，機器人進(jìn)行切換的操作非常簡單，通過觸摸控制屏即可完成。