坐落于美國田納西州的EnglishMountain礦泉水公司希望通過削減勞動成本并改善操作人員的工作環(huán)境，而要實現(xiàn)這樣的目標就需要安裝一套先進的機器人系統(tǒng)。由輥式輸送帶系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤和機械手所組成的這套系統(tǒng)為公司產(chǎn)品的市場增長起到了很好的促進作用。

該系統(tǒng)主要適用于可回收的5加侖聚碳酸酯水桶。這種水桶的空桶僅重2.5磅，但裝滿水后，可重達45磅。

在安裝機器人解決方案之前，水桶的運送工作都需要人工完成。該公司的Burleson說：“將這些裝滿水的水桶放在瓶架上顯然很耗體力，這樣使我們的員工需要經(jīng)常輪換作業(yè)。”

EnglishMountain礦泉水公司采用并安裝了Aidco公司生產(chǎn)的核心為Kuka機器人的工作站。

該系統(tǒng)的主要工作是：
*接受由叉車送來的裝有30個空桶的桶架；
*將這些桶架旋轉(zhuǎn)180度；
*從架子上卸下空桶，并將它們通過輥式輸送系統(tǒng)送到清洗／灌裝／壓蓋系統(tǒng)上；
*將灌裝后的水桶裝回桶架上；
*再將桶架旋轉(zhuǎn)180度。

與機器人工作站相配套的是每分鐘可灌裝20個5加侖瓶的清洗／灌裝／壓蓋系統(tǒng)。Burleson說：“為了讓灌裝系統(tǒng)在配備了機器人工作站后仍可以正常速度運轉(zhuǎn)，我們需要讓兩個工作人員將空桶從架子上取下，另外兩個人將灌裝后的瓶子放到桶架上，然后再需另外兩個人操作叉車，再有兩個人負責(zé)整體的質(zhì)量控制。”

公司安裝了AidcoKR180系統(tǒng)后，使PET瓶的裝箱工序得以自動化。這種操作上的改進讓Burleson印象深刻，公司下一步還希望讓5加侖水桶的裝卸工序也實現(xiàn)自動化。

Burleson說：“這個系統(tǒng)的設(shè)計和安裝涉及很多工程技術(shù)上的問題，其中一個和瓶子灌裝有關(guān)的問題就是進給壓力。例如，5個并排的瓶子等待機械手的抓取，這就需要225磅的壓力，因此Aidco公司在設(shè)計方案時為在瓶子之間預(yù)留了一定的間距，就是讓帶有攝像頭和氣動手臂的觸發(fā)裝置將瓶子一個個分開，并保持瓶間距一致，這樣機械手每次就可以準確到達目標位置。